ASCENSOR CON ARDUINO

ASCENSOR CON ARDUINO: 

INTEGRANTES:

CLAUDIA CAICEDO

DANIELA MINA

KELLY MOSQUERA 

INTRODUCCIÓN: 

desde la especialidad electricidad electrónica, hemos decidido crear este blog para dar a conocer mas sobre un ascensor  con arduino. concreta mente el proyecto que desarrollamos ha sido,un ascensor que permita subir y bajar entre tres plantas predeterminadas, 

QUE ES ?

Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical, diseñado para mover personas u objetos entre los diferentes niveles de un edificio o estructura. Está formado por partes mecánicas, eléctricas y electrónicas que funcionan en conjunto para ponerlo en marcha.

De acuerdo a su método de funcionamiento existen dos tipos: el ascensor electromecánico y el ascensor hidráulico u oleo dinámico.

FUNCIONAMIENTO:

esta instalación llevara  a cabo varias funciones: en primer lugar, el ascensor que se encuentras en una planta determinada , según el botón  que pulsemos es capaz  de subir a la planta seleccionada habiendo previamente  nosotros programado  el tiempo de subida a bajada  del motor, en función  de la plata  en el que  se encuentran  en el  motor, y a  la planta a la  que pasamos dirigirnos 

por otro lado, a fin de simular un ascensor  moderno, se ha dispuesto de un sensor capacitivo,  gracias al cual introducir  un cuerpo  conductor  dentro  de la cabina, se activan unos  led  iluminándola 

Consta de una cabina, que se desliza por unas guías muy parecidas a los rieles de trenes, colgada la cabina por unos cables de una polea superior y equilibrada con un contrapeso, el cual tiene una masa equivalente al peso de la cabina vacía mas el 50% de la carga máxima a transportar. Se mueve con un motor eléctrico que impulsa la polea para mover la cabina. La Normativa impone que el tamaño de la cabina será tal que no quepan en ella más personas de aquéllas cuyo peso es capaz de mover.

El contrapeso no cambia cada vez que se quiere generar un movimiento para arriba o para abajo, por lo cual cuando el ascensor viaja con carga completa con dirección de asenso, es cuando el motor produce el mayor toque(fuerza), de lo contrario cuando la cantidad de pasajero en la cabina es el 50% de la máxima posible, los pesos entre contrapeso y cabina están equilibrados, esforzando en menor medida el motor del ascensor.

PARTES DE UN ASCENSOR:

El grupo tractor: El conjunto tractor está compuesto por la máquina propiamente dicha, el motor y el freno. Es el conjunto tractor quien produce el movimiento y el paro del ascensor. El estado de mantenimiento de todos y cada un de estos componentes es de fundamental importancia, para garantizar una vida útil prolongada y un buen servicio del ascensor.

Cabina: Es el cajón de transporte vertical, debe ser resistente a los impactos, ignífugo, luminoso, aireado, muy seguro y adaptado al uso de personas con minusvalías.

Chasis de cabina: Es un armazón de hierro que rodea en la cabina y del que tiran los cables de tracción.

Limitador de velocidad:
Si bien hay de distintos tipo, básicamente consiste en dos poleas, una acomodada en el cuarto de máquinas y la otra, alineada verticalmente con la primera, en el fondo del vacío.

Paracaidas:
Hay de dos tipo: instantáneos y progresivos. Los primeros se utilizan para ascensores de baja velocidad nominal, una vez accionado detiene la cabina forma instantánea. Para velocidades superiores de cabina el frenazo se produce forma progresiva.

Amortiguadores: Hay de dos tipo y se coloca en la parte más baja del vacío. Para bajas velocidades nominales de cabinas son los denominados “de acumulación de energía o de resorte”. Los denominados de “disipación de energía o hidráulicos” son imprescindibles para altas velocidades.
Control de maniobras: El control de maniobras es sin duda el “cerebro” que comanda y controla todo el funcionamiento de un ascensor, tiene múltiples funciones de accionamiento, puesta marcha, detención y control de seguridades.

VENTAJAS:

1) Fácil reparación y/o reposición de componentes:

La popularidad en su uso lleva a que, en el caso eventual de que haya que repararse alguna pieza o deba sustituirse, encontrarla será una tarea mucho más fácil que aquel ascensor en desuso cuyas piezas solo pueden hallarse en ámbitos muy reducidos o que simplemente no existan.

Por otra parte, los ascensores eléctricos se sirven con un seguro de mantenimiento de la empresa fabricante o distribuidora, por lo que se suele llevar a cabo una inspección técnica cada cuatro años.

2) Ventajas tecnológicas: rapidez, altura, eficiencia energética, confortable:

Sin duda alguna, la tecnología de un ascensor eléctrico despunta frente a la de un ascensor hidráulico. Entre las que podemos apuntar en este apartado está su rapidez. El ascensor eléctrico es notoriamente más rápido en la ejecución de su movimiento y trayectoria que el hidráulico y la rapidez es uno de los factores que rigen al decantarse por un sistema u otro.

 3) Seguridad intrínseca: son los elevadores más seguros que existen

Si hay algo por lo que los ascensores eléctricos aventajan a los hidráulicos es por los estrictos controles de seguridad con los que están fabricados. Si hay alguna imagen recurrente que viene a la cabeza del pasajero cuando se habla de la seguridad en el ascensor, esa es la de sentirse atrapado dentro de la mochila, caer en el hueco del ascensor o caerse con el ascensor por su hueco.

MATERIALES:
Los materiales utilizados para realizar este proyecto fueron:

• Madefles (de 2 cm de grueso) y barras de madera de 1.5 cm de diámetro





• Motor DC de 12 Volts (sacado de un VHS)





• Faja y piñón de plástico




• Sistema de poleas (hecho de madera)




 • Switch Reed (sensores magnéticos)





 • Cable UTP






 • Diodos • Fuente regulable (Hasta 12 Volts con 500 mA máximos de salida)






 • Display de 7 segmentos (Ánodo común)


•CI-7447 (para decodificación en display de 7 segmentos) 




• ARDUINO UNO (con cable conector USB)


 • 6 resistencias de 1 kohm y 12 resistencias de 270 kOhm
 


• Pulsadores (3)

COTIZACION DEL ASCENSORCON ARDUINO:

95.OOO

PROGRAMA: CODIGO REQUERIDO

https://drive.google.com/open?id=0BxMQguHoKJAkSFd5QktKWmxQM1k

ESQUEMA DEL CIRCUITO 

https://drive.google.com/open?id=0BxMQguHoKJAkSFd5QktKWmxQM1k